～自律機械のナビゲーションと信頼性向上を実現～
アナログ・デバイセズ社（NASDAQ：ADI）は本日、さまざまな新興市場における産業用アプリケーションに求められる、ナビゲーションや安全性に関する諸要件に対応しつつ、システムの複雑さやコストを削減できる、高性能慣性計測ユニット（IMU）5製品を発表しました。ADIS16470、ADIS16475、ADIS16477 IMUは、最小サイズでありながら標準的な表面実装パッケージを採用し、傑出した性能向上が実現されています。各IMUは、搭載される機器に求められる性能、コストや利用目的に応じた、幅広いニーズに対応できるようラインナップされています。ADIS16465およびADIS16467 IMUは、より耐久性の高い表面実装パッケージで同等の高性能を実現しています。無人航空機（UAV）アプリケーションにおいて、これまで設計者は信頼性に欠けるコンシューマ・グレードのセンサーを活用しながら、高コストで高リスクかつ低い性能しか実現できない状況に苦しんできました。本IMU製品の高性能化によって、従来は実現不可能だった費用対性能比の機器が設計可能になります。また、これらのIMUにより、スマート農業などの分野で利用される各種自律機械にも、同様のメリットをもたらすことができます。こうした分野ではきわめて頑強なセンサーが求められるため、これまでは高コストで最高グレードのセンサー、もしくは性能に制約のあるコンシューマ・グレードのセンサー、いずれかの選択を迫られていました。
今回発表したIMUはすべて、3軸MEMS加速度センサー/ジャイロスコープによって、6DoF（6自由度）で検出し、産業用「Internet of Moving Things」の需要や正確な測位のニーズに応えるものです。優れたIMUの性能によって、乱気流や振動、風、温度といった環境外乱があっても装置の動きを正確に検出し、ナビゲーションやガイダンスの精度を高めることや、機器の高い安定性の実現に貢献します。
最適なアプリケーション
機械のナビゲーション、スタビライザー、計測
- 無人航空機（UAV）
- スマート農業/建設機械
- ファクトリー・オートメーション、ロボット工学
- バーチャル・リアリティ（VR）、拡張現実（AR）マシン
- Internet of Moving Things関連機器
主な特長
- 高性能3軸MEMS加速度センサー/ジャイロスコープ 6DoF（6自由度）
- シリアル・ペリフェラル・インタフェース（SPI）互換
- プログラマブルなオペレーションとコントロール
- 自動・手動によるバイアス補正機能同期データ収集を実現するデータ出力可能状態インジケータ
– 加速度センサー、内蔵フラッシュ・メモリのオンデマンド自己診断機能
・単一電源動作
・高い耐衝撃性及び広い動作温度範囲
アナログ・デバイセズは30年以上にわたる慣性センサー設計の知見を凝縮し、相反する高性能/高信頼性とサイズ/費用対効果との両立を実現しました。従来はテスト、部品、キャリブレーションあるいはソフトウェアの追加によって性能を改善する必要がありましたが、業界トップの性能を備えた本製品によって、高グレードなセンサー自体の性能を高く信頼しながら、安定したシステム設計が可能になります。特にADIS1646xおよびADIS1647x IMUは重力の影響、軸間感度、温度、機械的応力によるドリフトのような、通常であれば重大な誤差となる要因を排除できるよう設計されています。
主な製品仕様
| 製品 | DoF | ジャイロの レンジ o/sec |
ジャイロのノイズ °/sec/√Hz rms |
ジャイロの動作中の安定性o/hr | 加速度センサーのレンジg | 加速度センサーのノイズμg/√Hz rms | 加速度 センサーの動作中の安定性μg |
動作温度範囲 oC |
| ADIS16470 | 6 | 2000 | 0.008 | 8 | 40 | 100 | 13 | -25～85 |
| ADIS16475/65 | 6 | 125/500/2000 | 0.003 | 2 | 8 | 23 | 3.6 | -40～105 |
| ADIS16477/67 | 6 | 125/500/2000 | 0.003 | 2 | 40 | 100 | 13 | -40～105 |
価格と提供時期
下記表中の価格は米国での価格です。
| 製品 | 量産出荷 | 1,000個受注時の単価 | パッケージ |
| ADIS16470 | 出荷中 | 149ドル | 11x15x11 BGA |
| ADIS16475/7 | 出荷中 | 365ドル | 11x15x11 BGA |
| ADIS16465/7 | 2017年11月末 | 385ドル | 22x22x9モジュール |
新しいIMUはEVAL-ADIS2Zに接続できます。EVAL-ADIS2Zは、基本的なデモンストレーション、個々のレジスタ・アクセス、高速データ・キャプチャを可能にするPCベースの評価用ツールで、ADIS16xxx IMUと開発プラットフォームを簡単に接続できるブレイクアウト・ボードとしても利用できます。
【関連資料】
・製品概要、データシートのダウンロード、サンプル、評価用ボード等の詳細はこちらよりご参照ください。スペックの詳細、ブロック図、メモリマップ、概寸、技術資料・データ等はデータシート（英文）に記載されています。
ADIS16470:
www.analog.com/jp/products/mems/inertial-measurement-units/adis16470.html
ADIS16475:
www.analog.com/jp/products/mems/inertial-measurement-units/adis16475.html
ADIS16465:
www.analog.com/jp/products/mems/inertial-measurement-units/adis16465.html
ADIS16477:
www.analog.com/jp/products/mems/inertial-measurement-units/adis16477.html
・アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット（IMU）の詳細と全製品一覧表は、こちらをご覧ください。
www.analog.com/jp/products/mems/inertial-measurement-units.html
・Internet of Moving Thingsについては、こちらのブログをご参照ください（英文）。
www.analog.com/en/technical-articles/high-perf-inertial-sensors-propelling-internet-of-moving-things.html
アナログ・デバイセズについて
アナログ・デバイセズは1965年の創業以来、高性能アナログで世界をリードし、さまざまな技術的課題を解決してきました。世界にインパクトを与えるイノベーションを実現するために、私たちは最先端のセンシング、計測、パワーマネジメント、通信、信号処理技術で、アナログとデジタルとの懸け橋となり、世界の動きをありのままに描き出します。
想像を超える可能性を―アナログ・デバイセズ http://www.analog.com/jp
アナログ・デバイセズの公式Twitter（日本版） @AnalogDevicesJP
* 2017年11月8日（現地時間）、米国で発表したプレスリリースを翻訳したものです。